Hab ich auch ab und an. Das ist nicht wirklich gefährlich. Es ist lediglich der Hinweis, dass die Radarkamera aus irgend einem Grund im Moment "keine Sicht hat".
Oft ist das zuviel Wasser bzw. Eisbelag an der Scheibe, Kondenswasser an der Innenseite der Frontscheibe im Bereich der Radarkamera oder sowas. Dann fährt man halt "wie früher", wo es diesen Schnickschnack noch nicht gegeben hat. Ja richtig, meist gibt sich das nach einigen km Fahrt wieder. Bei mir jedenfalls wars immer so. Aber so oft wie beschrieben hatte ich das auch noch nicht.
Die Radarkamera ist ein Bauteil, das die Front-TV-Kamera und das Funkmessgerät in einem gemeinsamen Gehäuse sich vereint. Das Sichtproblem hat wohl in erster Linie die TV-Kamera. Deren Daten werden aber zusammen mit dem FuMess-Signal zusammen ausgewertet. Fehlt die Information aus der Kamera wegen Sichtbeschränkung, dann generiert der R-Link2-Bordrechner wohl die besagte Warnung.