Das abbremsen macht der adaptive Tempomat. Den Notbremsassistent habe ich zum Glück nie gebraucht.
Da aber der Tempomat schon nicht zuverlässig immer funktioniert, wie kann ich da dem anderen System blind vertrauen? Am ende ist es ein wenig Software was auf Umgebungsparameter reagiert. Und wenn er etwas falsch erkennt, löst er aus. Es gibt ja leider keine hinreichende Beschreibung wie der Entscheidungsbaum pro Assistent funktioniert.
Ich hab auch den adaptiven tempomaten, der hat aber bis jetzt noch nie "falsch reagiert", ausser relativ selten an autobahnausfahrten wenn der vor mir rausgefahren ist, hier hat er das ein oder andere mal abgebremst da er anscheinend nicht mitbekommen hat das der vor mir fahrende raus fährt. Kommt aber sehr selten vor.
Muss auch sagen der adaptive Tempomat ist für mich mit das beste Feature in Scenic/GranScenic. Benutze in fast täglich auf der A12 ohne Probleme und das will was heißen. 
Muss nur noch lenken, obwohl dank Spurhalteassistent nicht mal das... Quasi Autonomes Cruisen. 