Also ich hatte mit der 3.3.16.946 immense Probleme mit dem Navi. Gerade im Stuttgarter Raum hat sich das Navi kurz vor Stuttgart ausgeklinkt. Bluetooth Verbindungsprobleme mit unterschiedlichsten Smartphones, teilweise benötigte der Start des R-Links mehrere Minuten.
Nach dem Update auf die 7er Version ist jetzt alles ok.