Dürfen sie nicht...
In deinem Auto herrscht das Wohnungsrecht. Keiner darf ohne richterlichen Beschluss einfach so auf Verdacht dein Auto durchsuchen. Ausser es ist Gefahr im Verzug (und Schleierfahndung).
Wenn du natürlich gerade die Warnmeldungen auf dem Bildschirm hast und der Beamte sieht das von aussen, hat er einen begründeten Verdacht.