Auf jeden Fall muss die komplette Türverkleidung ab, um an einen Lautsprecher ran zu kommen. Nützt aber nix, weil man die dort abgegriffenen Signale ja von der Tür über den Knickschlauch wieder ins Auto bekommen muss.
Manchmal befinden sich dort Steckverbindungen, und somit keine Möglichkeit, weitere Kabel durchzuziehen. Ich weiß aber nicht, wie das beim GS ist.
Es ist leichter, das Signal am „Radio“ abzugreifen.
Das kann natürlich sein. Ich wüsste nicht für was das Kabel sonst sein könnte. Mache doch mal ein Bild.
Der sieht so aus wie der bei uns an dem der Subwoofer angeschlossen ist.
Sind dann aber nur für den Ton.
Oha, aufpassen.
Es gibt massive Unterschiede bei der Subwooferansteuerung.
Beim Bose z.B. bekommt der Subwoofer über den Stecker nur Strom,
da liegt dann kein Tonsignal mit drauf.
Das Tonsignal wird offenbar per Funk an den Sub gesendet!!!
Also, ich wäre mit dem Stecker vorsichtig.
Ein neues Kabel von vorne nach hinten zu legen, ist einfach
und geht schnell.
Das könnte man ja rausmessen, ob da Strom anliegt oder nicht. Das Lautsprechersignal am RLink abgreifen, traue ich mich nicht, da ich ja das Rlink auseinander bauen müsste, und da bin ich einfach zu sehr Feigling. 
Ok, sollte auch nur ein Hinweis sein.
Wenn Du Ergebnisse vom Einbau hast, dann bitte berichten!